Yuki Toramoto (虎本 裕紀)

Biography

京都大学 大学院工学研究科 修士課程1年（2025年4月入学）
次世代の移動体制御を目指し，Vision-Language-Action (VLA) モデルと制御理論（MPPI/MPC）を融合させた階層型制御システムの研究を行っています．

2026年度からは同大学の博士後期課程に進学予定です．

Research Interests

研究の核は「高レベルな言語理解」と「低レベルなリアルタイム制御」の橋渡しです．

• VLAモデルによる意思決定: 複雑な環境下でのドローンの行動計画
• 階層型制御アーキテクチャ: VLMによる経路生成と、MPPIによる動的な障害物回避の統合

News

• 2026.02: 博士後期課程への進学が内定しました
• 2025.12: OMRON SINIC Xにてインターンシップに参加しました

Affiliations

• Kyoto University, Graduate School of Engineering (Apr. 2025 - Present)
• OMRON SINIC X, Intern (Dec. 2025)