Yuki Toramoto (虎本 裕紀)
Biography
京都大学 大学院工学研究科 修士課程2年（M2、2025年4月入学）
次世代の移動体制御を目指し，Vision-Language-Action (VLA) モデルと制御工学（MPPI/MPC）を融合させた階層型制御システムの研究を行っています．
2027年度からは同大学の博士後期課程に進学予定です．
Research Interests
研究の核は「高レベルな言語理解」と「低レベルなリアルタイム制御」の橋渡しです．
- VLAモデルによる意思決定: 複雑な環境下でのドローンの行動計画
- 階層型制御アーキテクチャ: VLMによる経路生成と、MPPIによる動的な障害物回避の統合
News
- 2026.09: SICE FES 2026でポジションペーパーを発表しました
- 2026.09: 制御理論若手合宿2026で口頭発表を行いました
- 2026.08: 博士後期課程の入学試験に合格しました
- 2026.07: SICE FESのポジションペーパーが採択されました
- 2025.12〜: OMRON SINIC Xにてインターンシップに参加しました
Teaching & Service
- 2026.09: エレクトロニクスサマーキャンプのTAを務めました
- 2025年度前期: 京都大学工学部 電気電子工学科「電気電子工学実験」のTAを務めました
Affiliations
- Kyoto University, Graduate School of Engineering (Apr. 2025 - Present)
- OMRON SINIC X, Intern (Dec. 2025)