Hierarchical Control System for Drones using VLA Models
VLAモデルによる高レベル意思決定と、MPPIによる低レベル制御を統合した階層型アーキテクチャの実装プロジェクト。
Portfolio
Portfolio item number 2
Short description of portfolio item number 2 
VLAモデルによる高レベル意思決定と、MPPIによる低レベル制御を統合した階層型アーキテクチャの実装プロジェクト。
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